Дизельні навантажувачі Komatsu можна умовно розділити на 5 категорій, в залежності від ваги вантажу, що піднімається. До першої відносяться моделі, вантажопідйомність яких становить від 1,5 (FD15T-21) до 3,5 тонн (FD35АT-17). Стандартна висота підйому у всіх машин – 3м, а центр прикладання навантаження – 50 см. Висота всіх навантажувачів цієї категорії близько 2,1 м, а ширина залежить від конкретної моделі і варіює від 1,1 до 1,3 м. Наступна категорія – 4 -5 тонні навантажувачі, які мають великі габарити і більш потужний двигун. Категорія 6-8 тонн представлена ​​трьома моделями: FD60-10, FD70-10, FD80-10. Стандартна висота підйому залишається колишньою – 3 м, а висота і ширина машин збільшується до 2,4 і 2 м відповідно. Потужність цих навантажувачів – 69/2250 к / Вт / об / хв.

Дизельні навантажувачі Komatsu вантажопідйомністю 10-16 тонн вже мають потужність 122/2200 к / Вт / об / хв і представлені такими моделями, як FD100-8, FD135-8, FD150-8 тощо. Нарешті, максимальну вантажопідйомність 20/25 тонн мають моделі FD200Z -6 і FD250Z-6. Центр прикладання навантаження у FD200Z-6 становить 90 см, а у FD250Z-6 – 1,2 м, стандартна висота підйому також не перевищує 3 м. Габарити цих машин такі: висота – 3,36 м, а ширина – 3,1 м . Потужність навантажувачів з цієї категорії – 166/2200 к / Вт / об / хв, а циліндрів вже 6.